Автороботы наступают
№11(54), ноябрь 2009
Езда по улицам мегаполиса отнимает огромное количество сил, нервов, времени, а зачастую и денег. Специалисты Nissan Motor Co., Ltd. создали революционную технологию движения автомобиля в потоке.
В 2009 году Nissan Motor Co., Ltd. создал роботизированный концепт Nissan EPORO, с применением революционной технологии, которая позволяет автомобилям двигаться в потоке, имитируя поведенческую модель косяка рыб, огибающей препятствия и избегающей столкновений друг с другом.
Что общего между полетом шмеля и косяком рыб? И полет шмеля, и поведение косяка рыб демонстрируют уникальную способность избегать столкновения и умение инстинктивно ориентироваться в пространстве.
Возможно, уже в ближайшем будущем безопасные автомобили Nissan смогут вести себя подобным образом. Будущие автомобили Nissan будут действовать по аналогичным схемам. Но если шмель или робот-автомобиль BR23C, как правило, «путешествуют поодиночке», то для косяка рыб или группы автомобилей проблема предотвращения столкновений значительно усложняется. Работая над созданием системы управления EPORO, инженеры использовали три правила поведения рыб в стае. Рыбы распознают окружающие предметы, руководствуясь восприятием боковой линии и формы косяка, а также полем зрения. EPORO использует лазерный измеритель расстояния, который одновременно служит для определения направления движения, а коммуникационные устройства диапазона UWB позволяют «видеть» других членов группы.
Первый в мире робот-автомобиль способен двигаться в группе себе подобных, изменять положение и обмениваться информацией с другими участниками движения с помощью специальных систем коммуникации. Nissan продолжает научно-исследовательскую работу по созданию безопасных автомобилей в рамках концепции безопасности Safety Shield («Щит безопасности»). В то же время новые технологии, используемые в конструкции EPORO, призваны повысить эффективность перемещения автомобилей в потоке. Исследования также направлены на создание транспортной системы, которая позволит сохранить окружающую среду и уменьшить количество пробок на дорогах. Nissan демонстрирует эту уникальную технологию на примере группы из шести роботов EPORO.
Правила поведения рыб в стае:
1) Избегать столкновения. Изменять направление движения, не сталкиваясь с другими рыбами.
2) Двигаться «бок о бок» с другими рыбами, сохраняя с ними некоторую дистанцию (чтобы поддерживать скорость движения).
3) Сокращать дистанцию. При необходимости уменьшать дистанцию до других рыб, находящихся на расстоянии.
